hola
aunque hoy en día lo considero un tema sencillo, tanto comparadores como la conversión a/d, admito que mis dos primeras experiencias con los comparadores fueron un absoluto fracaso, y al igual que te pasa a ti sentía vértigo con lo que leía y no conseguía arrancar. ni más ni menos, tenía que hacer un pequeño circuito para una amiga y sabía que usando los comparadores se podía hacer así que opté por un 12f629... pero ni por asomo conseguí hacerlo funcionar. finalmente opté por un 12f575 y su módulo a/d y gracias a un documento que encontré
aquí (opción 'Resources - Pic Basic - 12F675) se aclararon mis dudas y todo fue bien. (*)
una vez que consigas entender medianamente el tema verás que la respuesta ya te la dieran los compañeros en más de una ocasión, es solo dar ese paso entre la teoría que te tiene desorientado y llevarlo a la práctica...
en el Foro tienes bastantes cosas al respecto y yo te invito también a que veas el
magnífico tema de dogflu acerca del psi ya que está muy detallado en sus comentarios y hay varios capítulos sobre tu duda.
y en
microchip unos tutoriales sobre estes y otros temas.
un saludo
(*) en esa misma web tienes un tutorial del 16F87X en el que también se habla del tema, aúnque es básicamente lo que ya te han comentado aquí