Hola a todos. Espero tu ejemplo Jorge, seguro nos orientará mejor a todos. En principio un velocímetro no es otra cosa que un frecuencímetro, de baja frecuencia, que conviene que sea por periodo, el resto y principal es el sensor y los cálculos, que en realidad es lo que puedo aportar acá. Basándonos en un rodado 185/75 R14, ancho de cubierta en mm, hombro=%de ancho en mm y diámetro de la llanta en pulgadas respectivamente, y el valor de la pulgada= 25,4 mm, tenemos el dato del avance x vuelta que es: (185 x 1.3 + 25.4 x 14) x pi= avance en mm= 1988,94 mm. El 1.3 surge de repetirse el hombro arriba y abajo. Con ese dato se hacen los cálculos por vueltas o por periodo, conviene usar un sensor cada porción de diámetro, pues el error puede ser importante según la precisión que deseemos, el periodo es más preciso, a 1 km/h hace un giro en +o- 1989 micro segundos, a 100 km/ tarda +o- 199 micro segundos, si dividimos T a 1 km /h por el T obtenido nos da la velocidad. Espero te sirva para tu desarrollo. Al volver a casa me pongo a ver si saco un programa en Niple. Por ahora hasta pronto.