Hola eduardocastano.
La configuración de la tensión de referencia es lo primero que deberías hacer antes de llevar a cabo cualquier prueba.
Por otro lado, para la correcta selección de la tensión de referencia se usa la formula VREF = IMAX * RSENSE, donde VREF es la tensión de referencia, IMAX es la corriente máxima o pico en las bobinas del motor, y RSENSE es la resistencia "shunt" o de sensado por donde circula la corriente de cada bobina (si estas usando los drivers unipolares de Esteban, la resistencia de sensado es de 0,1Ω).
Por ejemplo, para un motor unipolar de 2A, la tensión de referencia debería ser de aproximadamente 0,2V. (VREF = 2A * 0,1Ω = 0,2V).
Para medir dicha tensión podes poner el multimetro entre el pin VREF (15) del L297 y masa (GND).
Saludos!