Hola Ernie-. No aparece el circuito, deberias intentar subirlo de nuevo.
Con respecto al torque de los motores, efectivamente un bipolar tiene mas torque que uno unipolar en iguales condiciones de tension y corriente, pero con la desventaja de que para controlar un motor bipolar se nesecita un circuito mas complicado que para manejar un motor unipolar, aunque existen integrados capaces de controlar cualquiera de los dos motores muy facilmente.
Saludos!