Gracias Lagruya por contestar, te comento que ya cambie el pic 12f629 y los 2 74hc244n el regulador lm317T de la interfaz, cheque los voltajes en los pines 1 y 2, tengo 5v, es decir al parecer ya no hay problema en la interfaz, todos esto lo hice como me sugieres, sin conectar drivers ni LPT. Ahora ya con esto resuelto, conecto drivers a interfaz y puedo regular el vref, ahora al energizar la interfaz con los drivers y motores conectados a estos ya se escucha de nueva cuenta el ruidito agudo normal de los motores.
Ahora mi problema es como pruebo los L297? algun consejo sugerencia?
Gracias y espero me puedas o puedan ayudar nuevamente.