Bueno, se trata de un pantografo con 2 motores p/movimiento longitudinal y uno para transversal claro, pues mi duda (problema) es que al principio del mal funcionamiento pasaba que en movimientos positivos la maquina se movia normal tanto en velicidad lenta como en rapida y al tratar de moverlo en sentido negativo sus motores osilaban, osea algo asi como movimientos interrumpidos generando tirones en ambos ejes x , y .
y ahora esta peor solo se mueve en una sola dirección (positivo) y en dirección negativa no muestra nada de movimiento ( 0 volts ).
El pantografo es viejo sus motores son de 1/4 h.p. los motores transversales tienen a un lado el encoder y este a su vez esta con un motorsito mas creo que dice syncronometer, algo asi.
Gracias de antemano, saludos...
