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Autor Tema: Sistema de guiado por infrarrojos  (Leído 2527 veces)

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Desconectado Nocturno

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Sistema de guiado por infrarrojos
« en: 26 de Enero de 2009, 08:59:45 »
¿Alguien sabe cómo funciona el sistema de guiado automático hasta la base de la aspiradora Roomba?
Sé que está basado en tecnología de infrarrojos, y supongo que en algún tipo de triangulación, pero no tengo detalles.
Gracias
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Desconectado J1M

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Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #1 en: 26 de Enero de 2009, 09:51:08 »
Si la base está en otra habitación distinta también vuelve?? Si estando en otra habitación lo levantas y lo pones en otra posición también regresa? ... Si es que sí me pongo ese sistema de regreso para los días de fiesta :p
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Desconectado doppel

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Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #2 en: 26 de Enero de 2009, 10:27:39 »
Hola Manolo
he encontrado estos articulos que espero te sirvan como punto de partida

articulo 1 SCI specifications

articulo 2 sensors and actuators

articulo 3 sistema de regreso a la base por infrarrojos

saludos

Hernán
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Desconectado Nocturno

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Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #3 en: 26 de Enero de 2009, 10:43:09 »
Magníficos documentos, Doppel. Muchas gracias

Jaime, me temo que para los días de fiesta no sirve, verías el infrarrojos por duplicado.
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Desconectado J1M

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Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #4 en: 26 de Enero de 2009, 12:43:08 »
Una lástima! ... Pero al margen de la tontería que he soltado... las preguntas eran en serio. Vuelve bajo esas circunstancias? O solo es para el retorno a corta distancia?
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Desconectado jfh900

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Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #5 en: 26 de Enero de 2009, 13:04:53 »
Para retornar desde otra/otras habitación/es es preciso poner unos faros que sirven de enlace entre habitaciones. Siempre que las habitaciones estén unidas por estos faros el robot volverá a la base.

Un saludo
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Desde España Jesús

Desconectado J1M

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Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #6 en: 26 de Enero de 2009, 13:26:22 »
Aclarado :) Gracias por la info Jesús! Con el tema de los faros y viendo los PDFs parece que han resuelto el problema de una forma sencilla, elegante y económica!

un saludo
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