« anterior próximo »
Páginas: [1]   Ir Abajo

Autor Tema: Sistema de guiado por infrarrojos  (Leído 2525 veces)

0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.

Desconectado Nocturno

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 18310
    • MicroPIC
Sistema de guiado por infrarrojos
« en: 26 de Enero de 2009, 08:59:45 »
¿Alguien sabe cómo funciona el sistema de guiado automático hasta la base de la aspiradora Roomba?
Sé que está basado en tecnología de infrarrojos, y supongo que en algún tipo de triangulación, pero no tengo detalles.
Gracias
En línea

Desconectado J1M

  • Moderadores
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 1960
Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #1 en: 26 de Enero de 2009, 09:51:08 »
Si la base está en otra habitación distinta también vuelve?? Si estando en otra habitación lo levantas y lo pones en otra posición también regresa? ... Si es que sí me pongo ese sistema de regreso para los días de fiesta :p
En línea

Desconectado doppel

  • Moderadores
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 1536
Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #2 en: 26 de Enero de 2009, 10:27:39 »
Hola Manolo
he encontrado estos articulos que espero te sirvan como punto de partida

articulo 1 SCI specifications

articulo 2 sensors and actuators

articulo 3 sistema de regreso a la base por infrarrojos

saludos

Hernán
En línea
" Para ser exitoso no tienes que hacer cosas extraordinarias. Haz cosas ordinarias, extraordinariamente bien "

Desconectado Nocturno

  • Administrador
  • DsPIC33
  • *******
  • Mensajes: 18310
    • MicroPIC
Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #3 en: 26 de Enero de 2009, 10:43:09 »
Magníficos documentos, Doppel. Muchas gracias

Jaime, me temo que para los días de fiesta no sirve, verías el infrarrojos por duplicado.
En línea

Desconectado J1M

  • Moderadores
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 1960
Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #4 en: 26 de Enero de 2009, 12:43:08 »
Una lástima! ... Pero al margen de la tontería que he soltado... las preguntas eran en serio. Vuelve bajo esas circunstancias? O solo es para el retorno a corta distancia?
En línea

Desconectado jfh900

  • Moderadores
  • DsPIC30
  • *****
  • Mensajes: 3595
Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #5 en: 26 de Enero de 2009, 13:04:53 »
Para retornar desde otra/otras habitación/es es preciso poner unos faros que sirven de enlace entre habitaciones. Siempre que las habitaciones estén unidas por estos faros el robot volverá a la base.

Un saludo
En línea
* Cuando hables, procura que tus palabras sean mejores que el silencio.
* 'Todos somos ignorantes, lo que ocurre es que no todos ignoramos las mismas cosas.' Albert Einstein.
* No hay nada peor que un experto para evitar el progreso en un campo
* "La vida es como una novela. No importa que sea larga, sino que esté bien narrada" Seneca
* La vida no se vive por las veces que respiras, sino por los momentos que dejan sin aliento.
* Dios dijo: ∇·E=ρ/ε0 ; ∇·B=0 ; ∇xE=-dB/dt ; ∇xB= μ0ε0dE/dt..y la luz se hizo..!!..

Desde España Jesús

Desconectado J1M

  • Moderadores
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 1960
Re: Sistema de guiado por infrarrojos
« Respuesta #6 en: 26 de Enero de 2009, 13:26:22 »
Aclarado :) Gracias por la info Jesús! Con el tema de los faros y viendo los PDFs parece que han resuelto el problema de una forma sencilla, elegante y económica!

un saludo
En línea
Páginas: [1]   Ir Arriba
« anterior próximo »
 

anything