d hecho, puedes sumergir el lm35 en el agua, la condicion es q los terminales no se pongan en contacto con el likido, para eso se usa una goma termoretractil (creo q asi se llama) la cuestion es q es como un guante pero del calibre del cable, se lo pones a los terminales (previa conexion) y luego lo calientas un poco, la goma se contrae generando un sello hermetico en el terminal.
Otra forma es usando cobre (y bueno si tienes mucho dinero usa oro) , la cuestion es q estos metales transfieren el calor de forma rapida casi sin disipacion (con los cuidados apropiados) asi q una solucion seria q colocaras el lm35 en contacto con una varilla de metal (cobre) q este aislada del envase, puedes usar plastico, goma o algun otro aislante. y el otro extremo en contacto con el agua.