El mensaje todavía trae el transistor PNP y una R de 10K, ¿es ése el que tienes montado?
Si es el caso, tendrás que poner una R menor y usar lógica inversa porque la corriente de cierre fluirá del emisor a la base y luego al pin del pic, si no me equivoco.
0V activarán el relé
5V desactivarán el relé