perdon de nuevo que no habia acabado el mensaje y lo he publicado sin querer:
lo de glcd_text57(7, 20, temp, 1, ON); es un ejemplo donde:
-7 y 20 son las coordenadas donde quieres colocar el texto.
-temp en este caso es una cadena de caracteres creada previamente, por ejemplo: char temp[]="Temperatura";
-1 se refiere al tamaño: puede ser 1 ó 2;
-ON se refiere al color (blanco o negro).
Espero que te sirva, si no publica tu problema, que la glcd da muchos problemas(sobre todo la frecuencia a la que funciona que debe ser 200kHz, la version de proteus, etc...)