Das la opcion de imprimir y escoges la impresora PDF, la cual aparece luego de instalar Acrobat Distiller
A la hora de imprimir, debes verificar muy cuidadosamente las dimensiones del papel y las margenes para que tu impresion salga a tamaño real y no disminuido como a algunos les ha pasado. Normalmente, Distiller toma como papel estandard el A4 y en muchos sitios (como donde vivo) el papel estandar el el Letter. Estas diferencias en el tamaño (que son unos cuantos milimetros) hacen que las boards, al imprimirlas, no sean del tamaño adecuado.
Para la fabricacion de boards en serie se envian los archivos GERBER .. pero s te pidieron todo en PDF, debes buscarte el Acrobat Distiller para que te instale la impresora PDF.
Otra opcion es generar el archivo .ps (post-script) y pasarlo a PDF con algun software, como el GhostScript (el que se usa en LaTeX).
Segun la version que tengas instalada esta la opcion de generacion del pdf directamente(yo prefiero usar el Distiller):
Saludos