Hola!
Pienso igual que don Suky ... AVDD es una entrada de tensión (separada de VDD) especial para el ADC ... como se supone que VDD tiene, ademas del dsPIC, otros componentes digitales, es casi seguro que la fuente VDD va a ser muy ruidosa (esto por las altas frecuencias de comutacion en niveles logicos, tales como los clocks, señales seriales, etc) ... entonces para evitar esto microchip recomienda ese filtrillo pasabajas .... si el caso lo amerita ... yo recomiendo una fuente totalmente distinta a la de VDD y unir las tierras GND y AGND en un solo punto y no todo en un solo nodo (es decir un nodo AGND, otro GND, y la union de estas que sea por un solo cable).
Saludos!