Escribiste a vexta y te respondieron?
yo logre hacer andar los dos tipos, los que tienen 6 cables y los que tienen 5 cables.
los que tienen 5 cables son bipolares y los que son de 6 cables son unipolares.
para manejar los bipolares nesecitas medios puentes H si lo armas con transistores discretos necesitaras 10 transistores o con puentes H integrados como el L298.
tambien necesitas 10 señales de control.
creo que ya te fijaste, yo publique algunas cosas en el foro de como manejar estos motores, antiguamente mi nick era JOJOJORGE esta entre los primeros temas de este subforo (cuando todavia no era un subforo).
al final abandone lo de la fresadora porque no tenia ni el tiempo ni el dinero para continuar (ahora solucione un poco lo del dinero, pero lo de el tiempo esta mucho peor).
en la pagina de vexta encontraras informacion extensa acerca de estos motores, incluso tienen animaciones interactivas.
y tienes suerte porque en la epoca que investigue sobre estos motores la pagina estaba solo en japones

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ahora esta en muchos idiomas.
salu2:)