Yo siempre dibujo los taladros poniendo un pad redondo con un taladro. Para los tornillos suelo usar un pad de 6mm. de diámetro con un taladro de 3mm. A veces los conecto a GND y otras no, según me interese.
Si sólo quieres dibujar el taladro, sin que haya una "corona" de cobre a su alrededor, tienes que hacer que el diámetro externo sea igual o inferior al del agujero.
Con respecto a tu segunda pregunta, si te vas al menú Tools -> Library Options te aparece una ventana en la que hay bastantes formas de ajustar esa cuadrícula. En la sección "Visible grid" tienes las dimensiones vertical y horizontal de la misma.