Hola ... leo que quieres aumentar la salida de tu pic de 5 a 24 voltios... simplemente voy a aclarar algo que quizás tengas en claro o quizas no, por las dudas lo menciono:
Los conversores dc-dc según mi experiencia y en el mejor de los casos logran una eficiencia de un 80%; además los pic brindan algo así como 25mA (depende del modelo). Cálculo de por medio, si aplicas un dc-dc de 5V a 24V tendrás una corriente de salida máxima de poco más de 4 mA. Según la aplicación, es probable que esto sea insuficiente, así que creo que lo correcto es un dc-dc desde la fuente de alimentación de 5V (de igual manera hay que calcular los requerimientos sobre esta fuente) O en cambio como se te dijo, usar una fuente principal de 24V y desde ella regular una salida de 5V con un 7805 para alimentar el pic (más simple). En cualquiera de los casos, usar un conmutador intermedio (léase transistor bipolar, FET, relé, etc) para las salidas del pic que deban manejar 24V.