Ufff ... sensores PIR los hay de muchos tipos y ...
Un sensor PIR es razonablemente "inteligente" y cuanto mas "inteligente" sea mejor es capaz de discriminar entre un humano que se mueve y cualquier otro tipo "móviles" posible que entre en su rango de detección.
Un sensor PIR mide por un lado la temperatura "de fondo" haciendo un promedio de todo el campo de detección. Cuando un "móvil" a diferente temperatura (que la del fondo) entra en dicho campo son sensados dos parámetros distintos sobre él, la temperatura del "móvil" y su "volumen" o lo que es lo mismo el tanto por ciento que ocupa con respecto al "fondo de microondas" (broma astronomo-cosmológica)
Si la diferencia de temperaturas es extremada (entre ambos, el fondo y el "móvil") o el volumen medido es extremado (entre ambos, el fondo y el "móvil") entonces el "móvil" NO es tomado en cuenta y no activa la salida del Sensor PIR.
De esta forma se descartan automóviles o gatos, por ejemplo.
Cuanto mas inteligente sea el Sensor PIR mejor será capaz de distinguir entre un humano y cualquier otra cosa.
¿Por qué se ha diseñado así un Sensor PIR? Pues porque es un dispositivo para detectar la INTRUSION de HUMANOS en un espacio dado. Y no se desea que se active por pájaros ni perros ... ni automóviles.
Si la temperatura ambiente es similar a la del cuerpo humano entonces un Sensor PIR "barato" se equivocará mas que una escopeta de feria y abrá que tirar de otro mas caro y por ello mas "inteligente".
Yo he "sufrido" la instalación de un PIR tras la boca de salida de un aire acondicionado, que creaba un "cortina fría" delante del sensor ... ya podías saltar delante del sensor que ni se enteraba. ja, ja, ja
Detectar con un solo PIR humanos y automóviles es difícil ya que están como te digo diseñados precisamente para lo contrario.
Aunque hay miles de modelos y muchos de ellos con parámetros ajustables a gusto del consumidor.