Hola abherr.
Si queres economizar al máximo podes elegir entre uno o todos los siguientes puntos, pero antes analiza bien si vale la pena sacar todos esos componentes por el ahorro que vas a tener con respecto al total de lo que vas a gastar.
1- Sacar IC3 (PIC12F629), R18 (10K) y J5. Con esto se pierde la capacidad de reducir la corriente a los 10 o 30 segundos de inactividad en los drivers, pero el sistema seguirá funcionando. NO sacar R19 (4K7) que es la encargada de mantener en estado alto a las entradas de ENABLE de los drivers, sin esta quedan permanentemente desactivados
2- Sacar RELAY2 y RELAY3 junto con sus componentes asociados, R6-R7 (2K2), R10-R11 (1K), LED2-LED3, D2-D3 (1N4007), T2-T1 (2N3904), C10-C11 y C12-13 (10NF/400V), R14-R15 y R16-R17 (100/1W) y por ultimo X6-X7 (conectores de 3 terminales).
Podrias dejar RELAY1 y sus componentes asociados para tener al menos una salida para activar la herramienta que vayas a usar, sino también podes sacar R8 (2K2), R9 (1K), LED1, D1 (1N4007), C8-C9 (10NF/400V), R12-R13 (100/1W) y por ultimo X1 (conector de 3 terminales).
3- Si no vas usas ningún RELAY podes eliminar la alimentación de +12v y hacer un puente desde la entrada de alimentación del regulador de +12v hasta a la entrada del regulador de +5v, o sea IC4 (7805T), pero antes de hacer esto debes sacar R1 (2K2), R2 (220), IC5 (LM317T), R3 (1K), LED4, CON6 (conector del ventilador), y por ultimo C3 (100UF/16V). Si queres hacer lo que menciono en este punto, tene mucho cuidado con alimentar a la interfaz con tensiones mayores a +12v para no exceder la potencia máxima que puede soportar el regulador de +5v, ya que en el circuito original, para tensiones mayores a +12v la caída de tensión, y por lo tanto, la potencia disipada se reparten entre el regulador de +12v y el de +5v.
4- Si tenes pensado usar la interfaz para otra aplicación que no sea el control numérico o para hacer pruebas en vacio y no necesitas los fines de carrera y ni los RELAY's (solo quedarían funcionando las salidas de PASOS y DIRECCIÓN, nada mas) podes sacar IC2 (74HC244), R5 (array de 4K7) y X3-X4-X5 (conectores de 2 terminales) y por ultimo CON5 (conector de expansión). Vuelvo a repetir, con esto solo quedarían funcionando las salidas de PASOS y DIRECCIÓN, no así los RELAY's, ni los fines de carrera (muy importantes en maquinas de control numérico para evitar accidentes en la maquina y en el operario).
Bueno, eso es todo, creo que con menos componentes la interfaz ya dejaría de funcionar.
Saludos!