Mira tal ves se pueda como dice el amigo migsantiago, he estado averiguando y solo es posible de una manera sencilla si el celular es el que actua como host, y puede detectar e identificar dispositivos usb, pero me imagino que necesita un programa para hacerlo, pero controlarlo con comandos AT no es posible pienso que los comandos AT dejan de utilizarse ya que estos pertenecen a sistemas mas antiguos.
Lo primero que tienes que hacer es averiguar las caracteristicas del celular, y consultar en foros especializados en celulares sobre como comandarlo, luego que tengas esa informacion puedes pensar como conectarlo con un PIC.
