Me tiene loco ya un L298 con un fallo absurdo para el que no encuentro explicación por más vueltas que he dado.

Intento controlar un motor de continua a través de dicho integrado. La conexión del motor la hago tal y como está en este esquema:

Y lo que me ocurre es que si pongo un 1 en una entrada, me encuentro tensión en la correspondiente salida, pero si pongo un 0 la salida se queda flotando, y por tanto no mueve el motor. Es como si le faltase masa por algún sitio.
Incluso he pensado que podía estar averiado el L298 pero he comprado otro y me hace exactamente lo mismo.
He probado a usar un canal, el otro, los dos juntos, con motor, sin motor, con unos leds. En fin, que no sé por donde seguir y me gustaría saber si alguien se encontró ya con este problema y averiguó la solución.
Gracias