Pude hacerlo andar, muchas gracias a todos, en mi caso no necesito respuesta del servidor solo mandar variables a un archivo php, si les interesa ahi va el codigo en ccs
float temp1=3.234;//valor de variable para prueba
float temp2=7.1999;//valor de variable para prueba
fputs("at+cstt=\"internet.gprs.unifon.com.ar\",\"wap\",\"wap\"",modem);//se conecta a movistar
delay_ms(3000);
fputs("at+ciicr",modem);//levanta gprs
delay_ms(3000);
fputs("at+cifsr",modem);//solicita ip
delay_ms(3000);
fputs("at+cipstart=\"TCP\",\"
www.servidorweb.com\",\"80\"",modem);//se conecta al servidor donde tenemos el php al puerto 80
delay_ms(3000);
fputs("at+cipsend",modem);//comando para mandar los datos
delay_ms(3000);
fprintf(modem,"GET /recibedatos.php?temp1=%02.1f&temp2=%02.1f HTTP/1.1\r\nHost:
www.servidorweb.com\r\n\r\n",temp1,temp2);//envia variables a recibedatos.php
delay_ms(3000);
fputc(0x1a,modem);//ctrl z
delay_ms(1000);
modem es donde envio los datos serie al sim900, en mi caso tenia una placa integrada con el pic y el modem y esto ya estaba definido.
Si alguien necesita mas detalles y puedo ayudar aca estoy.
Saludos