¿En enero tienes que tenerlo terminado? 
¡qué estrés!
Si, estres asegurado!
Como vas a controlar velocidad, con PWM ??
Esa es mi idea inicial, aunque con el tiempo ajustado y las nociones escasas que tengo sobre PID y PWM creo que terminare haciendo algo mas sencillo, con posibilidad de perfeccionarlo en el futuro...
La idea de un control PID es lo mas logico, pero veo mas rapido simplemente variar la velocidad al 50% o al 100% segun la distancia a mover el actuador. Por ejemplo, que funcione al 100% hasta que este a 10 valores ADC del objetivo, y a partir de ahi lo muevo al 50%. Si es una chapuza, pero que le voy a hacer?
Lo genial seria usar un pic 12F683 o algun otro de 8 pines, la pena es que no tienen I2C por hardware.
Creo que me decantare por el 16F1823 -> 14 pines, PWM por hard, I2C por hard, oscilador interno de 32Mhz
y solo 0.91€
Supongo que deberia ser suficiente
