Pues asi es, en la escuela tengo que hacer un proyecto con servos (los de modelismo tipo "FUTABA"

y ya realizé el control, teoricamente debe de funcionar pero falta la etapa de potencia ...
La alimentacion del motor debe ser independiente a la del pic, asi que existen diversas maneras de lograrlo, yo estoy pensando en un optoacoplador ("por proteccion del pic"

y un transistor ... pero no se como elegir el transistor, alguna sugerencia?