Conexion PIC - Bluetooth

[MLO__]

Hola.

Y bueno .... he seguido con esto de a poquitos ... pero sin dejarlo atrás

Ya soldé la nueva versión del adaptador y ha funcionado muy bien (la probé con un medidor de distancia ultrasónico).



En una cacharrería he encontrado un carro a control remoto en oferta (no traía el control) US$4.00 y me puse a quitar todo lo que no servía:



Y así ha quedado



La pila ha quedado exacta  ...

El motor que trae esta muy bueno, aunque ya compré los otros, y no se si dejarlo o no ... jeje

El problema es que el pico de tensión es de 2.4A y el puente H solo soporta 2A ... no se si los 400mA lo quemen ... en la hoja técnica dice que lo máximo es 2A asi que es mejor respetar eso.

Lo que pienso hacer es un sistema de arranque suave con PWM en la línea de los 12V .. la ventaja es que con el .jar puedo enviar el D.C. correspondiente ...

Saludos

[MLO__]

Hola.

He decidido quitar el motor que traía originalmente el carro y colocar  los dos motores de 12V ... para no tener problemas con los giros.

Así ha quedado ...





Saludos

[Suky]

Está excelente!   Yo por ratos también fui trabajando en un boot del estilo, y en un momento quise conseguir unas de esas camionetas, después encontré unos motores en ebay y terminé armado todo el chasis. Siempre entretienen esas cosas  

Un vídeo donde se controla por bluetooth por medio del celu, al estilo MLO_ en algunos mensajes anteriores  

Saludos!

[MLO__]

 

Está de lujo!!!!!!

Yo tengo que esperar al fin de semana para verlo "caminar" ...  eso me recuerda:

Le toco esperar hasta el viernes ...

Saludos

[MLO__]

Hola.

Para controlar al BoBT (así lo he bautizado   ) se usa las teclas del celular. Para ello se usa esta aplicación.

Saludos

[MLO__]

Hola.

Hoy he hecho la prueba con el robot, pero la unión entre las llantas y el eje no aguantó ... y se han despegado  ... rellene con masilla para ver si eso asegura la union ... cuando cure completamente, subo un video.

Saludos

[MLO__]

Hola.

La verdad que hacer esas plataformas da un lío tremendo 

Mejor compré una tipo oruga 



Con los motores que me sobraron hice un seguidor de luz    como para no desperdiciar

En estos días hago la prueba con el Bluetooth

Saludos

[MLO__]

 

Y bueno, ya está:

 

PD.

Link de descarga(archivos en Eagle, Firmware y .jar para el celular): aquí

[jhozate]

  que aspero 

[Suky]

Buenísimo! Descansa MLO_   


Saludos!

[MLO__]

que aspero 

jeje ... si .. re-aspero

Buenísimo! Descansa MLO_   

Gracias Alejo ... jejejeje

Saludos

[aitorsp]

En ella uso un bufer 74HC125 para pasar de 3v3 a 5v (es lo que tenia a mano jeje) y divisores de tensión para pasar de 5v a 3v3. Lástima que no encontré TBX0102 para hacer la interfaz de voltajes ... pero ya esta en lista de pedidos que hay que hacer obligatoriamente 

Para usar 3.3 V uso este integrado de Texas:

LP2951-33

[josemyzm]

Muy guapo MLO_ , felicidades

Para estas cosas se usa el modulo bluetooth como esclavo y el movil como maestro?

Un saludo.

[MLO__]

Hola.

Gracias.

Si, en este caso se usa de esa manera. Ahora estoy en la tarea de volver el robot autónomo con algunos sensores (distancia mas que todo) y enviar la información de velocidad y otras charadas al celular a ver como queda   algo como ésto:

Saludos

ADD: Un video de como se usa la aplicacion del celular:

[mikele]

Hola.

Adjunto un .jar que permite la comunicación con el celular.

Al presionar BUSCAR, la aplicación busca los dispositivos BT cercanos. Cuando salga la pantalla Lista de dispositivos presionar las flechas UP o DOWN para seleccionar con que dispositivo queremos conectarnos y listo.

Para recibir en el celular, debemos terminar el string enviado con el simbolo !

Pruebenlo en sus celulares a ver como va ... espero que si funcione    ... en los celulares ALCATEL no funciona ... no se porqué.



Saludos

Hola q tal.... quisiera q me ayudes en la programacipn del J2ME por fa........ este proyecto esta muy interesante ... solo me falta la programacion en java mobil ......si me puedes decir por fa donde empezar agradeceria por tu ayuda......