Antes de ensamblar mi CNC, probe mis controladoras precisamente con un viejo ocilador de 555 como el que comentas, desgraciadamente como solo fue a manera de practica no tome ni en cuenta que frecuencia entregaba el ocilador (me basto que giraban perfecto en ambos sentidos con buen torque), pero ya que estas con eso seria bueno que publicaras aquí tus pruebas y mejor aún el circuito ocilador.
Lo digo porque es muy comun que muchos que inician en el cnc, se complican mucho al querer probar sus drivers, interface y software al mismo tiempo y casi siempre sus problemas es una conbinación de todo. Siempre es bueno poder verificar cada motor y su driver con un ocilador de este tipo para aislar los problemas que se presentan al momento de querer poner en marcha un cnc.