
pues por lo menos se mueve aunque hay cosas por corregir, el enable es al contrario que para el l297, asi que pin anulado y puesto a tierra. en la primera prueba me olvide de ponerle aislantes por el lado del disipador a los mosfet y puff. ahora con unos nuevos mucho mejor

y mas, mas... las resistencias 5w las confundi por 1ohm en vez de 0.1 se calentaban que daban miedo, le he plantao un cristal de 7.200mhz, es lo que tenia, de 5mhz no tenia. aunque en la data pone que se puede hata 8mhz... pero hay una cosilla que me esta pasando, aunque esté funcionando,...

...es en el diodo zener, un IN5354 bien gordo. se calienta hasta el punto de desoldarse. la fuente es de 28volt y al conectar este motor, no con los otros tres. cae a 24volt

en el datasheet no pone nada de usar un zener para descargar los diodos. asi que se lo he quitado y puesto un puente, el voltaje sigue cayendo a 24volt pero no parece calentarse nada

bueno el motor un poco, lo achaco a la vref que no esté bien calculada, y voy probando.
en la captura podeis ver la linea de +28volt con el zener, y la linea de descarga de los diodos by299, por si me podeis decir algo

