Efectivamete el GTP usb+ viene sin zocalo sin programar por que esta pensado principalmete para grabar el pic una vez que le tengas monntado en tu aplicacion. De esa manera no es necesario desmontarlo de tu placa, montarlo en el zocalo del programador, retirelo del zocalo del programador y colocarlo nuevamente en tu placa.
Con esto al final, por muy bien y aunque lo hagas conmucho cuidado los pines del pic terminan por romperse.
Con a programaion ICSP no tienes que hacer nada de eso, colocas tu pic en tu placa y conectas un pequeño conector a tu placa y desde el programador lo programas directamente cuantas veces quieras sin tener que desmontar el pic.
No obstante al GTP usb+ se le puede colocar un zocalo al que tienes que realizar un determinado conexionado y luego puedes programar los pic.
Te dejo el hilo del otro programador que preguntas y que puedes encontrar en la seccion de programadores:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=23475.0;topicseenPor si te interesa, la programacion por ICSP solo neesitas 4 señales, pines RB7, RB6,GND y Vpp. Puedes utilizar el buscador y veras toda la informacion que vas a tener. tambien en la pagina donde compraste el programador tienes informacion de lo mismo.
F.