Hola!! soy nuevo en el foro, aunque hace ya un par de semanas vengo leyendo y sacando buena info

Estoy iniciando un proyecto, un tanto ambicioso (al menos para mi

): estoy intentando construir una máquina lanzapelotas de tenis. El principio de funcionamiento básico es el siguiente:
-2 motores eléctricos con una rueda montada en cada uno de ellos de esta forma :

hacemos pasar la pelota entre esas ruedas (la cuales estarán girando a unas 3000 rpm) y voilá

! tenemos un lanzapelotas.
Mi idea, es controlar la velocidad de
ambos motores con el giro de un solo potenciómetro (mediante PWM), pero éste no es el problema. El verdadero problema es que yo quiero además poder "desbalancear" la velocidad de un motor respecto a otro, osea, que mediante
otro potenciómetro, poder hacer girar a uno de los motores "levemente" más rápido que el otro (de esta forma se le da "efecto" a la pelota).
Por supuesto, quiero realizar este proyecto con PIC, mi pregunta es: ¿se puede controlar de
esa manera los 2 motores con UN solo PIC?
No espero que ustedes me armen el proyecto, sólo quiero que alguien me responda si es posible

! a partir de ello, voy a trabajar, estoy empezando a leer algunos tutoriales de PIC, estoy armando un programador, además tengo un PIC16F877a y un PIC16F84 y recuerdo un poco sobre programacion de PICs de la secundaria. Estoy dispuesto a trabajar duro, y si todo sale, subiré fotos y esquemas del proceso.
Desde ya, muchas gracias !!
PD: si sirve de dato, los motores que poseo son DC de 24V.
PD2: ya estuve investigando sobre los RESET involuntarios de los PICs con cargas inductivas pesadas, no se preocupen, pienso diseñar un buen hardware, mi problema es el firmware