Exelente tu circuito Diego, te quedo de lujo. yo sufri mucho para poder sueldar esas cosas, sobretodo para poder ubicar el accel sobre las pistas que le correspondan. tu como hiciste eso?
sobre lo que mencionas de medir inclinaciones, en efecto necesitaras un giroscopio, ya que la aceleracion de la moto afectara las aceleraciones que midas con tu accel, hay muchas formas de medir el angulo usando esos 2 sensores.
En efecto el amigo Droki es el dueño de radikaldesign!, tambien me base en su escrito para poder usar el accel digital.
saludos!