Podrias intentar sacar el promedio de la señal PWM y leerlo con el ADC del pic, ponle un buffer a tu señal de PWM con un transistor de alta frecuencia luego una carga, puede ser una resistencia, para promediar tu señal a una DC y de ahi leerlo con el canal ADC de tu pic, hay que recordar que cuando se utiliza PWM es para generar un voltaje DC con una señal.