Y bueno, el PIC este lo que hace es apagar los motores si no se recibe una señal. Por ejemplo si termino de frezar la maquina y tu no estas para apagar la. Lagruya lo que tiene es que apaga cada motor individualmente durante el tiempo que no se este utilizando, yo no lo pondría en todos los motores pero si lo pondría en el eje Z que durante un desbaste en su mayor parte del tiempo se encuentra detenido, los ejes X Y casi nunca se detienen a menos que tengas una recta perfecta y muy larga.