GUIA: Motores de corriente continua

[rivale]

Felicidades por la iniciativa picuino.
 
concuerdo en que prefiero sintonizar a mano los pid, en particular cuando los calculo matematicamente tengo problemas despues para pasarlos al micro ya que no pueden ser los mismos

[LeugimZerO]

tenia que empezar ayer pero me encontre con mi primo y nos desvandamos  , bueno empiezo hoy pero estoy algo zombie todabia jejejeje, ya encontre mi motor y vamos a calcular todo... 

[Picuino]

Qué pedazo de motor enhorabuena.

Acabo de modelar un motor de secador (la mayoría son motores de continua, igual que las dremel y los taladros).

Vamos ahora con el tuyo.

¿Qué instrumentos tienes? polímetro, osciloscopio, tacómetro, frecuencímetro, inductómetro, etc.

[tapi8]

Muy bueno el hilo, yo tambien me apunto. 

[Miquel_S]

En este foro no dejas nunca de aprender.  Pero imposible digerirlo todo.

Saludos!

[Picuino]

Ya he terminado de modelar mi primer motor  

He preparado varias hojas en excel para que se puedan meter los datos y calcular de forma automática los parámetros del motor.

A partir de los parámetros, el motor entero (parte eléctrica y parte mecánica) se puede simular en un simulador de circuitos eléctricos.

Dejo el enlace al primer ensayo que he realizado:

Modelado de de un motor de corriente continua

Página general:

Modelo equivalente de un motor de corriente continua



Aquí dejo los resultados:

Ensayo de respuesta del motor ante un escalón de tensión:




Circuito equivalente al motor:




Simulación del consumo de corriente del motor ante un escalón de tensión (barrido rápido y barrido lento):






Saludos.

[Picuino]

En este foro no dejas nunca de aprender.  Pero imposible digerirlo todo.

Saludos!

Si te parece difícil puedes seguir el ejemplo que acabo de publicar en el que resumo todo casi sin ecuaciones (todo lo hace el excel y el simulador de circuitos eléctricos)

Para cualquier duda puedes preguntarme.

Saludos.

[LeugimZerO]

  lo lograste en hora buena felicitaciones, mas bien yo ahora estoy de vacaciones y solo tengo un multimetro y veo que para sacar esos datos de mi motor necesitare mas que eso  , cuando tenga acceso al laboratorio sacare los datos de mi motor. de nuevo felicitaciones picuino 

[Picuino]

El polímetro no es suficiente, pero se pueden tomar medidas con el propio PIC como si fuera un osciloscopio.

Con que tome 100 medidas cada 50us es suficiente para la curva rápida.

En la curva lenta: 100 medidas cada 500us.

Luego envías los datos por rs232 y listo.

El escalón lo puede generar el propio PIC conectando un transistor Mosfet, un relé, etc.

Saludos.

[LeugimZerO]

de veras, pero ya falta poco para regresar al laboratorio, asi que tengo marcado el tema como pendiente, asi que felicidades de nuevo amigo 

[Renatox_]

Interesante proyecto, vas a necesitar una buena disipacion de calor disipadores grandes y con ventilacion para que puedas llegar a conducir la corriente que dice en la hoja de datos a 110º, porque si tu disipacion no es buena el igbt se destruye a partir de 150º.

saludos

[Picuino]

Por ahora sólo estoy controlando un pequeño motor cc sacado de un secador de pelo con el L6203.
El consumo es pequeño (1 Amperio y 30 voltios)

Más adelante tengo previsto controlar a baja velocidad un taladro, para que sirva de destornillador (200 vatios como máximo)

No tengo previsto llegar a utilizar IGBT ni grandes potencias, pero si alguien está interesado puede utilizar los mismos métodos.

Saludos.

[Renatox_]

Perdon habia alguien que queria manejar un motor de 60kw este iba para el, no puedo ubicar el hilo.

saludos

[Picuino]

Hoy he comenzado a publicar los métodos de variación de velocidad de motores de corriente continua.

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=37484.msg311471#msg311471

Por ahora he comenzado con la variación de la tensión de alimentación.
Este método lo utilizan los taladros con variación de velocidad, las picadoras de comida, las fresas tipo "dremel", etc.

Saludos.

[Nocturno]

Una nueva lección magistral, sin duda. Muchas gracias