El polímetro no es suficiente, pero se pueden tomar medidas con el propio PIC como si fuera un osciloscopio.
Con que tome 100 medidas cada 50us es suficiente para la curva rápida.
En la curva lenta: 100 medidas cada 500us.
Luego envías los datos por rs232 y listo.
El escalón lo puede generar el propio PIC conectando un transistor Mosfet, un relé, etc.
Saludos.