Hola:
Pues efectivamente pulsin no te serviria por cuanto sirve para contar los pulsos que lleguen a determinado pin, si lo que quieres es medir voltaje tendrias que hacerlo con un pic que tenga canales de ADC, con lo que el 16F84A queda descartado....
Que microcontrolador que tenga canales de ADC tienes...?