Bueno te lo preguntaba porque hace un par de años asisti a un curso con automatas Siemens y decian que para hacer proyectos complejos lo mejor era usar SCL (lenguaje de control estructurado) y aunque esta basado en pascal, pareca ser, yo lo vi muy parecido al C, si ABB tiene uno parecido te simplicara la tarea, no? porque ponerse con algo complejo con ladder a mi me parece un coñazo, y con el ensamblador de los automatas, puffff, no se.......
Si son muchos bancos de pruebas, ¿no te sale rentable hacerte tu el hard con un PIC?