Como ya te indica todopic, deberas concretar mas tu pregunta, no obstante te dare una idea sobre el divisor de tension y su funcionamiento, para que con ello puedas realizar la programacion del PIC, para que detecte tanto los 11 voltios para comenzar la carga, como los 16,8 para darla por finalizada. No es un error, los elementos de plomo son de 2 voltios nominales, pero su carga total se obtiene cuando al aplicarle la tension de carga, esta llega a 2,8 voltios. Por tanto 2,8 * 6 = 16,8. Tambien te aconsejo que empieces la carga a los 12 voltios exactos, ya que a esa tension se considera la bateria practicamente descargada.
Vamos pues con el divisor de tension que sensara el voltaje de la bateria.
Como ya te ha dicho todopic, los PIC no pueden "ver" tensiones superiores a los 5 voltios, ya que se estropearian. Por ello realizaremos un divisor de tension que rebaje los 18 voltios, (limite con un pequeño margen de seguridad), a solo 5 voltios. Para ello conectas dos resistencias RA y RB en serie, el extremo libre de RA lo conectas al positivo de la bateria que quieres cargar y el extremo libre de la RB al negativo, que estara a su vez unido al negativo de todo el circuito. Ahora del punto de union de ambas resistencias, tomas la conexion para la patilla del ADC del PIC. Los valores de ambas resistencias deberan ser: RA = 10K y RB = 3K9. O cualquiera otros valores que mantengan esa relacion, te lo explico:
Segun la ley de Ohm, la intensidad que circula por una resistencia es directamente proporcional a la tension que se le aplique e inversamente proporcional a la resistencia, ( I=V/R), de donde Imax=16,8/13900, o sea Imax=0.0012 A o 1,2 mA.
Si aplicamos la formula de la caida de tension de la misma ley de Ohm, tenemos V=R*I, de donde Vra=10000*0.0012= 12 voltios y por tanto en la RB nos quedaria el resto, o sea 4,8 voltios, que es lo que le aplicamos al PIC en el momento de maxima carga y es tambien el punto donde el PIC debe cortar la carga. Por otro lado el punto donde deberia empezar la carga, si tomamos como minima tension la de 12 voltios seria: Imin=12/13900=0,00086 A o 0.86 mA y ahora tendriamos Vra=10000*0.00086=8,63 V y en RB tendriamos el resto hasta 12, o sea 3,37 voltios, que es el valor al que debe empezar la nueva carga.
Con todo esto ya puedes calcular los valores del ADC para el inicio y final de la carga, dependiendo de la resolucion del ADC. Por ejemplo para una resolucion de 8 bits, tendriamos 256 valores posibles, de 0 a 255 y el inicio de carga estaria en el valor 172 del ADC y el corte en 246.
Espero que todo este rollo te aclare las cosas y si no es asi, pues ya sabes, nos lo explicas mejor.
Saludos.
