Si podras pero tienes que tener cuidado con la impedancia del sensor, si tiene mucha impedancia puede que obtengas lecturas incorrectas, sin embargo puedes alargar el tiempo de conversion para evitar malas lecturas. Creo que 250kohm es mucho, te debes haber confundido, lo normal es que ya a partir de 1k te de problemas si haces un sampleo rapido. Nose que pic usas, he mirado el dspic30f3011 y en la tabla "TABLE 19-1: 10-BIT ADC CONVERSION RATE PARAMETERS" podras ver la impedancia vs tiempo conversion minimo.