Parece mas un error de direcciones de include. (Aunque estoy mas que seguro que es eso )
Me explico... La direccion de include esta en:
/opt/microchip/xc8/v1.34/include/
Entonces vos cuando haces un include lo haces a partir de esa direccion. Pero dentro del fichero timers.h existe un #include <pconfig.h>
es decir no tiene el plib/, esto hace que lo busque como:
/opt/microchip/xc8/v1.34/include/pconfig.h
La idea es si podes agregar como direccion de include (propiedades del pryecto -> XC8 Compiler -> Include directories):
/opt/microchip/xc8/v1.34/include/plib/
Esperemos que no pida archivos de otros lados tambien

Si agregas esa direccion de ruta, en tu proyecto principal podes hacer
#include <timers.h>
Aunque realmente a veces esas rutas de include funcionan con "timers.h" , con comillas y no <> , pero bueno. Es tan dependiente del compilador que no se que decirte.