El diodo entre mas rapido sea mejor. La potencia de este sera tambien dependiendo del motor, con uno de 1A-2A te vendria bien, puesto que al ser PWM no le daras 2A continuos en ningun caso.
Y los mosfet es cierto que tienen diodos, pero ojo, tienen un limite, en el datasheet viene la energia maxima que disipara en cargas inductivas, si superas ese valor se achicharrara, con un diodo puedes "ayudar" a que el mosfet no absorba tanta energia y asi no se queme.