si, si. conozco la competencia. soy profesor en la eest 1 de ramallo. hace varios años que participamos en sumo y he visto los robot velocistas tmb. Pero tambien conozco los proyectos y trabajos que ha publicado gera en el foro y no creo que sea tan complicado el diseño de esos robots para el... me parece que esta con poco tiempo o sin ganas de renegar....
en fin si quieren comentar en que estan trabajando quiza podamos ayudar. yo tengo un proyecto de controladora para summo con casi todos componentes smd, puente h integrado, etc. si interesa lo subo... tambien tengo una plaquetita que hicimos para lo sensores uktra sonido. entrega un 1 o un 0 dependiendo de si hay objeto en el rango ajustado por un preset.... ayuda mucho para luego escribirr la logica en el micro principal...
Saludos!