Pero los servos se van a mover de 8 en 8, o cada uno independiente, si cada uno se mueve independiente necesitaras 40 PWMs...
¿Cuantos grados de precision necesitas?
La manera mas facil y mas normal, creo yo, es poner un TIMER a contar los 20mS de la frec. del PWM y con bucles de tiempo los DUTTYs, ya que son tiempos bastante pequeños.