Hola Miquel_S, colócale un regulador aparte para el micro, no seas pijotero, que usando mismo regulador para motores y micro puedes tener muchos problemas de interferencias (de hecho los vas a tenes) y más con fuentes tan básicas como las que piensas usar. Hasta 100mA puedes usar un 78L05 que es muy pequeño.
Un saludo.
Atte. CARLOS.