Bueno, Picuino, creo que he entendido lo que me decias, lo dejo adjunto.
Como dijiste para controlar la carga uso Q1 y Q2, luego suponiendo el caso que la batería se descargue del todo uso el operacional IC4 que fuerza la carga de la batería, una vez que alcance el nivel suficiente entrará en saturación Q3, o eso creo, y el micro se encargará de controlar la carga.
Lo que no tengo muy claro es donde se conecta la entrada del regulador, pues según está conectado, C2 dá el arranque inicial y satura Q3, le llega alimentación al micro y este satura Q4, si se descarga la batería el micro lo detecta y pone a cero la base de Q4. Hasta aquí bien, pero cuando se descargue C2 se repetirá el proceso otra vez si no me equivoco, entonces ¿la entrada del regulador va directamente a la batería?
Saludos y gracias!!!