Hola cosmic, como lo que ya te veníamos recomendando como 5/6 post atras, un contactor para todos los motores y envía una señal al PLC.
En las "verdaderas" paradas de emergencias, el PLC no tiene nada que hacer, solo recibe la señal de que la emergencia fue activada.
Se usa un contactor con un auxiliar NA., con una pulsador se enciende el circuito y el NA conduce enclavando el contactor, luego el/los pulsadores de emergencia lo que hacen es desenclavar el contactor deteniendo todos los motores a la ves, nada más, eso es todo el circuito de parada de emergencia.
Seguro, confiable y no falla, todo lo demás que se desee hacer esta de sobra (salvo enviar una señal para que el PLC se detenga).
Te podría llegar a decir que así lo usan todas las máquinas del mundo.
Un saludo.
Atte. CARLOS.