Hola Thulsa Doom, no te me enojes....

Pues el cambio lo hace con relay, verdad? Estas seguro que esos relay están en buen estado?
Tiene finales de carrera? Pues as revisado que estén en buen estado? y que la señal llegue de manera correcta al micro?
Los pines del micro, que corresponden al comando del motor, hacen lo que el motor esta respondiendo? O el motor hace una cosa y los pines otra?
Hay un millón de cosas que pueden fallar antes que la eprom, y por lo que veo solo piensas que es la eprom por corazonada, no por nada técnico.
Y perdóname, por supuesto va sin ánimos de ofender, las corazonadas no arreglan equipos, son el conocimiento, las técnicas y el técnico capaz los que arreglan equipos.
Aparte, si hubiera sido un rayo, pues el micro y demás cosas estaría por los cielos de los componentes!!!

Un saludo.
Atte. CARLOS.