Autor Tema: Problema con saltos aleatorios xc8  (Leído 2072 veces)

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Desconectado jluisruelas

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Problema con saltos aleatorios xc8
« en: 25 de Julio de 2015, 18:36:24 »
Amigos, tengo un problema muy pero muy raro, tengo el siguiente código el cual pongo abajo y resulta que cuando debe de hacer que el led encienda y apague no lo hace, se queda encendido, pero cuando le hago debug, si funciona solo que salta hacia adelante y atrás varias veces pero si funciona repito
Código: [Seleccionar]
/*
 * File:   mainpruebas2.c
 * Author: l
 *
 * Created on July 7, 2015, 1:32 PM
 */
// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

// CONFIG1H
#pragma config OSC = HS         // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal/External Oscillator Switchover bit (Oscillator Switchover mode disabled)

// CONFIG2L
#pragma config PWRT = ON        // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config BOREN = SBORDIS  // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset enabled in hardware only (SBOREN is disabled))
#pragma config BORV = 3         // Brown Out Reset Voltage bits (Minimum setting)

// CONFIG2H
#pragma config WDT = ON        // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled (control is placed on the SWDTEN bit))
#pragma config WDTPS = 32768    // Watchdog Timer Postscale Select bits (1:32768)

// CONFIG3H
#pragma config CCP2MX = PORTC   // CCP2 MUX bit (CCP2 input/output is multiplexed with RC1)
#pragma config PBADEN = OFF      // PORTB A/D Enable bit (PORTB<4:0> pins are configured as analog input channels on Reset)
#pragma config LPT1OSC = OFF    // Low-Power Timer1 Oscillator Enable bit (Timer1 configured for higher power operation)
#pragma config MCLRE = OFF       // MCLR Pin Enable bit (MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled)

// CONFIG4L
#pragma config STVREN = ON      // Stack Full/Underflow Reset Enable bit (Stack full/underflow will cause Reset)
#pragma config LVP = ON         // Single-Supply ICSP Enable bit (Single-Supply ICSP enabled)
#pragma config XINST = OFF      // Extended Instruction Set Enable bit (Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode))

// CONFIG5L
#pragma config CP0 = OFF        // Code Protection bit (Block 0 (000800-003FFFh) not code-protected)
#pragma config CP1 = OFF        // Code Protection bit (Block 1 (004000-007FFFh) not code-protected)
#pragma config CP2 = OFF        // Code Protection bit (Block 2 (008000-00BFFFh) not code-protected)
#pragma config CP3 = OFF        // Code Protection bit (Block 3 (00C000-00FFFFh) not code-protected)

// CONFIG5H
#pragma config CPB = OFF        // Boot Block Code Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) not code-protected)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Code Protection bit (Data EEPROM not code-protected)

// CONFIG6L
#pragma config WRT0 = OFF       // Write Protection bit (Block 0 (000800-003FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT1 = OFF       // Write Protection bit (Block 1 (004000-007FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT2 = OFF       // Write Protection bit (Block 2 (008000-00BFFFh) not write-protected)
#pragma config WRT3 = OFF       // Write Protection bit (Block 3 (00C000-00FFFFh) not write-protected)

// CONFIG6H
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration Register Write Protection bit (Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected)
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block Write Protection bit (Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected)
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM Write Protection bit (Data EEPROM not write-protected)

// CONFIG7L
#pragma config EBTR0 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 0 (000800-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR1 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 1 (004000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR2 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 2 (008000-00BFFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR3 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 3 (00C000-00FFFFh) not protected from table reads executed in other blocks)

// CONFIG7H
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block Table Read Protection bit (Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks)




#include <xc.h>
#include <pic18f4620.h>
#include <delays.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <plib/usart.h> //Libreria para el manejo del modulo USART
#define _XTAL_FREQ 20000000
//#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/20000000.0)))
int i, pin, puerto;
int k = 0;
char CaracterRx;
char MensajeTx[8];
void tiempo()
{
    for(i=0;i<20;i++) { __delay_ms(25); }
}
void main ()
{
     TRISB = 0b00000000; // Configuro puerto B como salidas
     OpenUSART(USART_TX_INT_OFF &
            USART_RX_INT_ON &       //Activar la interrupcion por la recepcion de dato del buffer de Rx del USART
            USART_ASYNCH_MODE &     //Modo asincrono (fullduplex)
            USART_EIGHT_BIT &       //8 bits de datos
            USART_CONT_RX &         //Recepción continua
            USART_BRGH_HIGH, 129);  //9600 Baudios
    INTCONbits.PEIE = 1; //Activamos interrupcion de perifericos
    INTCONbits.GIE = 1;  //Activamos las interrupciones globales
    LATB=0x00;   
     while (1) // Bucle infinito
     {
 
        pin=MensajeTx[1];
         if(MensajeTx[2]=='6')
         {
             puerto=0x8A;
             
         }
         CLRWDT();
         switch(MensajeTx[0])
         {
             case '&':                  //Caracter general
                 if(MensajeTx[3]=='f')
                 {
                     if(MensajeTx[4]=='o')
                     {
                     FSR0L=puerto;
                     FSR0H=0x0F;
                     INDF0=INDF0 | pin;
                     } else
                     {
                         pin=pin^0xFF;
                         FSR0L=puerto;
                         FSR0H=0x0F;
                         INDF0=INDF0 & pin;   
                     }
                 }
                 else
                 {
                     LATB=0x10;
                     tiempo();
                     LATB=0x00;
                 }
                 break;                 //Fin caracter general
         }   
     }
}

void interrupt Interrupcion()   //Funcion que atiende las interrupciones
{   
    getsUSART((char *)MensajeTx,7);
   


     PIR1bits.RCIF = 0;  //Desactivamos la bandera de recepción en el buffer de entrada del USART
     
         
}

Desconectado juaperser1

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Re: Problema con saltos aleatorios xc8
« Respuesta #1 en: 25 de Julio de 2015, 19:02:53 »
Hola jluisruela, no entiendo ni tu mensaje ni tu codigo.
por favor intenta escribir mas claro o desactivar el autocorrector o no se. Por otra parte el codigo esta todo en una linea y no se ve nada. Un codigo asi es muy dificil de leer.

Un saludo

Desconectado jluisruelas

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Re: Problema con saltos aleatorios xc8
« Respuesta #2 en: 25 de Julio de 2015, 19:35:44 »
Hola jluisruela, no entiendo ni tu mensaje ni tu codigo.
por favor intenta escribir mas claro o desactivar el autocorrector o no se. Por otra parte el codigo esta todo en una linea y no se ve nada. Un codigo asi es muy dificil de leer.

Un saludo
no entiendo a que te refieres a que te aparece en una sola linea, si pones una captura, por que yo lo veo bien, re planteo el detalle esta en que cuando el programa ejecuta esta parte del código
Código: [Seleccionar]
             else
                 {
                     LATB=0x10;
                     tiempo();
                     LATB=0x00;
                 }
                 break;                 //Fin caracter general
solo enciende el led y ya no ejecuta la rutina de tiempo, es decir: el led se queda encendido pero el programa sigue trabajando normal, cuando le hago debug, si ejecuta bien el programa, ya desactive el wdt y el pwrt pero sigue igual, si lo crees necesario puedo grabar un video
Saludos

Desconectado juaperser1

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Re: Problema con saltos aleatorios xc8
« Respuesta #3 en: 25 de Julio de 2015, 21:58:51 »
Hola, puede que fuera un fallo de mi navegador porque ahora si lo veo Correctamente.

Te comento, estas realizando una comunicación por uart y estas metiendo retrasos con delay, eso no sale bien nunca. Cuando ejecutas la rutina tiempo() estas haciendo un for 20 veces con un retraso de 25 es decir 500ms, 500ms donde están llegando mensajes y no se atienden o sepa dios que mas.

Al ejecutarlo en debug estas haciéndolo paso por paso de manera controlada tanto el programa como la recepción de mensajes y por eso no tienes problemas pero en funcionamiento normal, tienes 500ms muertos donde se pierden los siguientes mensajes, por otra parte el led no se queda encendido, esta parpadeando pero a una velocidad muy grande como para que lo veas.

El led se enciende y espera 500 ms y se apaga, pero como el siguiente mensaje se ha perdido en la espera, inmediatamente entra en el else y lo vuelve a encender.

Si quieres que ese programa funciones correctamente olvidate de los delay y haz las esperas con timer.

Un saludo

Desconectado jluisruelas

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Re: Problema con saltos aleatorios xc8
« Respuesta #4 en: 25 de Julio de 2015, 22:05:29 »
Hola, puede que fuera un fallo de mi navegador porque ahora si lo veo Correctamente.

Te comento, estas realizando una comunicación por uart y estas metiendo retrasos con delay, eso no sale bien nunca. Cuando ejecutas la rutina tiempo() estas haciendo un for 20 veces con un retraso de 25 es decir 500ms, 500ms donde están llegando mensajes y no se atienden o sepa dios que mas.

Al ejecutarlo en debug estas haciéndolo paso por paso de manera controlada tanto el programa como la recepción de mensajes y por eso no tienes problemas pero en funcionamiento normal, tienes 500ms muertos donde se pierden los siguientes mensajes, por otra parte el led no se queda encendido, esta parpadeando pero a una velocidad muy grande como para que lo veas.

El led se enciende y espera 500 ms y se apaga, pero como el siguiente mensaje se ha perdido en la espera, inmediatamente entra en el else y lo vuelve a encender.

Si quieres que ese programa funciones correctamente olvidate de los delay y haz las esperas con timer.
hola amigo juaperser1, te comento que ya entendí a que te refieres y créeme que había pensado en algo relacionado pero por otras razones me confundí, creo que no será necesario usar el timbre con una sola corrección quedara, muchas gracias maestro por tu ayuda, un saludo

Un saludo


 

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