Desde el PDF nomas, no es tan amplio, sino que cubre varios OS.
Solo para ubuntu fue descargar las cosas, ponerlas en una carpeta por si no lo habias realizado. Y de ahi ejecutar el dkpg
Me tiro un par de errores por unas dependencias que se soluciono tirando 2 lineas en la terminal ( 1 la saque del PDF y la otra fue facil sudo apt-get install dkms )
Y ahi correr el dkpg nuevamente. No recuerdo si habia una linea mas del dkpg. Reiniciar. y luego me fije en el dkpg si es que estaba instalado o no. Y asi fue. estaba todo listo.
Con respecto a la instalacion del KiCad pense que Ubuntu tenia en su centro de software las cosas, PERO cuando puse kicad me salieron 2/3 de los cuales todos parecian validos y no habia informacion de version ni nada.
Decidi ir por el terminal , agregar el repositorio, mi amigo el apt-get y fin.