Si lo que necesitas, es crear simplemente una caída de tensión de 0,2V, coloca un MOSFET en fuente seguidor, conseguirás una caída de tensión de Vgs. O si colocas un jbt que siempre este en activa también provocaras una caída de tensión pequeña de unos 0,1 voltio si pones dos en serie tendrás 0,2
Pero aqui , hay un problema que no estas teniendo en cuenta, la batería de que es? NiMH? Litio? Porque los 3,6 voltios caerán conforme se agote la batería por ejemplo si es NiMH descargada tendrás 3,6-0,2=3,4 voltios aproximadamente y si pones una caída de tensión dejara de funcionar antes de agotarse la batería y cargada tendrá unos 3,8 a 4,2 y si no le pones la caída de tensión se quemara, no puedes ponerla directamente al micro por ejemplo porque el máximo del pic32 es 3,6, eso esta al limite.
Cuelga el circuito y podremos ayudarte mejor.
Un saludo