Hola RodrigoAndres, es muy sencillo, debes de conseguir 2 tensiones de referencias estables, la tensión de referencia de 0.5V la conectas al PIN -Vref y la de 3.3V al PIN +Vref.
Por supuesto, luego debes de setear el conversor A/D para que funcione con ambas tensiones de referencia.
Así todas las entradas análogas del PIC tomarán como 0 los 0.5V y como 1023 los 3.3V.
Un saludo.
Atte. CARLOS.