Problema con voltage residual (offset) para regular PWM

[dogflu66]

Aqui tines un calculador, no puedes elegir la frecuencia que quieras porque es un multiplo del cristal usado.
Si necesitas una frecuencia determinada necesitas un cristal especial.

http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/097-pwm-calculator.html

Recuerda que el duty-cycle tiene que ser el 100% para tu aplicación.

[Enner]

Hola,

He encontrado un Código por internet, para el problema de la aceleración rápida pero este emplea un Joystick analogico de la PS3 en vez el acelerador con Efecto Hall.
pero la mayoria del código no se que significa.

a ver si podeis ayudarme.

Este es el Video: https://www.youtube.com/watch?v=zaTskMjpXtA

Código: [Seleccionar]

void loop() {
  potval=analogRead(potentiometer);
  potval=map(potval,0,1023,0,180);

while(curval<potval){
  potval=analogRead(potentiometer);
  potval=map(potval,0,1023,0,180);
  curval=curval+1;
  ESC.write(curval);
  SoftwareServo::refresh();
  Serial.println(curval);
  delay(50);}

Saludos.

[Stban]

Podrás adjuntar el código completo para analizarlo?. Y tendrás el circuito del motor para ir analizando también?. Solo me gustaría entender el problema, lo que necesitas es que cuando alcanzas el tope máximo del acelerador, independientemente que velocidad tenga el motor, necesitas que incremente proporcionalmente hasta llegar al máximo. Porque al parecer es lo que hace el pequeño código adjunto.

Saludos

[Enner]

Hey,

Efectivamente casi todo va bien lo que no logro es que valla suave y voy aplicando retardos o delays pero no logro que tenga algo lineal .

Saludos.

[Stban]

Lo que puedes hacer es no mandar directo la conversión al duty del pwm, mejor usarlo solo como referencia y crear otra variable que vayas incrementando hasta alcanzar el duty destino. Ahora, solo te interesa controlar el incremento o también el decremento??

[Stban]

Otro detalle es si ya decidiste si usar el módulo CCP del pic para usar los 10 bits de resolución, o manejar el comando HPWM de basic con 8 bits de resolución. Sobre la frecuencia de trabajo del PWM depende mucho del Oscilador, y solo ten en cuenta que el incremento de la frecuencia del PWM decrementa la resolución, esto usando el CCP.